Δίκαιο λέγεται το σύνολο των κανόνων που σε ορισμένο τόπο και χρόνο ρυθμίζει τις έννομες σχέσεις των ανθρώπων.
Κανόνας Δικαίου είναι ο κανόνας που ρυθμίζει τη συμπεριφορά των ανθρώπων. Αυτό επιτυγχάνεται με το να απαγορεύει, να απονέμει εξουσία ή να επιτάσσει.
Το Ναυτικό Δίκαιο χωρίζεται στο Διεθνές και στο
Εθνικό Εσωτερικό Δίκαιο. Τα θέματα του Εσωτερικού Ναυτικού Δικαίου ρυθμίζονται από τον Κώδικα Δημοσίου Ναυτικού Δικαίου και τον Κώδικα Ιδιωτικού Ναυτικού Δικαίου. Ο πρώτος ορίζει γενικά τις σχέσεις πλοίου, πλοιάρχου και κράτους ενώ ο δεύτερος τις σχέσεις πλοιοκτήτη και κράτους και τις σχέσεις μεταξύ πλοίων.
Πλοίο σύμφωνα με τον κώδικα Δημοσίου Ναυτικού Δικαίου θεωρείται κάθε σκάφος που είναι προορισμένο να μετακινείται στο νερό για μεταφορά προσώπων ή πραγμάτων, ρυμούλκηση, επιθαλάσσια αρωγή, αναψυχή, αλιεία, επιστημονικές έρευνες ή άλλο σκοπό.
Τα ιστιοφόρα σκάφη χωρίζονται σε δύο κατηγορίες:
1-Τα ιστιοφόρα επαγγελματικά σκάφη αναψυχής που χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση ταξιδιών αναψυχής με ολική ναύλωση
2-Τα ιδιωτικά ιστιοφόρα σκάφη αναψυχής που χρησιμοποιούνται από τον ιδιοκτήτη τους για αναψυχή.
Ο χαρακτηρισμός κάθε σκάφους φαίνεται στα ναυτιλιακά έγγραφα.